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此前众多机器人模型在处理高维动作时,多采用分层决策模型,例如智元EI-Brain分为四级,包括技能级的云端超脑、技能级的大脑、指令级的小脑以及伺服级的脑干。 deepseek公司股权结构 2)产业端AI硬件进入商业化临界点,国产替代订单加速落地。