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事件描述2月20日晚，FigureAI发布了Helix模型，这是一种通用的视觉-语言-动作模型，将感知、语言理解和学习控制统一起来，人形机器人的智能化发展更进一步。 创业板市场周二震荡回落，创业板成分指数全天表弱强于主板市场。

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