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Helix仅使用500小时进行训练，高效实现强大的泛化能力Figure表示Helix训练总共使用约500小时的高质量监督数据，仅占先前收集的VLA数据集规模的一小部分，并且不依赖于多机器人实体数据收集或多个训练阶段。 ai软件deepseek网页版 基于蓝牙MESH的产品自动联网的测试方法